Abstract :
Titel: Ontwerp van reinigingsrobot voor ronde
starre ventilatiekanalen met kleine
diameter.
Student 1 Spitale Pietro
Student 2 Munno Antonio
Externe promotor Dhr. Camps Andy
Interne promotor Dhr. Hendrickx Chris
Als studenten professionele bachelor optie onderhoudstechnieken, wordt er verwacht een
stage periode van vijf weken te lopen in een door ons gekozen bedrijf of een
wetenschappelijke instelling. De keuze van het bedrijf of instelling gebeurt in overleg met
de promotor van de Xios.
Via een stage kunnen we kennismaken met het dagelijkse bedrijfsleven. Aan deze stage die
5 weken duurt, wordt een eindwerk gekoppeld.
Onze stage heeft plaatsgevonden bij Xios Hogeschool Limburg. We hebben hiervoor
gekozen omdat onze docent Andy Camps een interessante opdracht had voorgesteld.
De heer Camps wou een robot ontwerpen die door ronde buizen vanaf diameter 100 mm
tot 180 mm kan rijden of kruipen. De robot moet voorzien kunnen worden van een camera,
verlichting, reinigingsborstel en eventueel andere gereedschappen. Het toestel moet in staat
zijn om door T-stukken, scherpe bochten, vernauwingen en eventueel hindernissen te
geraken.
Een correcte tijdsplanning opstellen bleek minder eenvoudig te zijn dan gedacht.
Oorspronkelijk zou het bouwen van de robot een optie zijn, maar al snel bleek dit niet meer
haalbaar te zijn.
Na het zoeken van bestaande robots op het internet, hebben we verschillende ontwerpen
met SolidWorks getekend. Hieruit werd er telkens een selectie gehouden en de minder
goede ontwerpen werden afgewezen. De eerste robots zijn enkel getekend om een beeld te
geven over het ontwerp. De volgende versies zijn door middel van simulaties getest.
Als eindversie hebben we een combinatie gekozen van de getekende robots. Deze hebben
we dan verder verbeterd en een aantal gereedschappen op gemonteerd. |
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
MUNNO, A., SPITALE, P. (2006). Ontwerp reinigingsrobot voor ronde starre ventilatiekanalen met kleine diameter.
Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c0f09be21010f28c9d9ca0092.
|
Home 
