About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home
dc.title : Ontwerp reinigingsrobot voor ronde starre ventilatiekanalen met kleine diameter
dc.creator : MUNNO, Antonio
SPITALE, Pietro
dc.subject :
dc.description.abstract : Titel: Ontwerp van reinigingsrobot voor ronde starre ventilatiekanalen met kleine diameter. Student 1 Spitale Pietro Student 2 Munno Antonio Externe promotor Dhr. Camps Andy Interne promotor Dhr. Hendrickx Chris Als studenten professionele bachelor optie onderhoudstechnieken, wordt er verwacht een stage periode van vijf weken te lopen in een door ons gekozen bedrijf of een wetenschappelijke instelling. De keuze van het bedrijf of instelling gebeurt in overleg met de promotor van de Xios. Via een stage kunnen we kennismaken met het dagelijkse bedrijfsleven. Aan deze stage die 5 weken duurt, wordt een eindwerk gekoppeld. Onze stage heeft plaatsgevonden bij Xios Hogeschool Limburg. We hebben hiervoor gekozen omdat onze docent Andy Camps een interessante opdracht had voorgesteld. De heer Camps wou een robot ontwerpen die door ronde buizen vanaf diameter 100 mm tot 180 mm kan rijden of kruipen. De robot moet voorzien kunnen worden van een camera, verlichting, reinigingsborstel en eventueel andere gereedschappen. Het toestel moet in staat zijn om door T-stukken, scherpe bochten, vernauwingen en eventueel hindernissen te geraken. Een correcte tijdsplanning opstellen bleek minder eenvoudig te zijn dan gedacht. Oorspronkelijk zou het bouwen van de robot een optie zijn, maar al snel bleek dit niet meer haalbaar te zijn. Na het zoeken van bestaande robots op het internet, hebben we verschillende ontwerpen met SolidWorks getekend. Hieruit werd er telkens een selectie gehouden en de minder goede ontwerpen werden afgewezen. De eerste robots zijn enkel getekend om een beeld te geven over het ontwerp. De volgende versies zijn door middel van simulaties getest. Als eindversie hebben we een combinatie gekozen van de getekende robots. Deze hebben we dan verder verbeterd en een aantal gereedschappen op gemonteerd.
dc.publisher : Xios
dc.contributor :
dc.date : 2006
dc.type : Electronic Thesis or Dissertation
dc.format : application/pdf
dc.identifier : http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c0f09be21010f28c9d9ca0092
dc.language : dut
dc.rights : All rights reserved
etd.degree.name : Elektromechanica
etd.degree.level : Bachelor
etd.degree.discipline : Onderhoudstechnieken
etd.degree.grantor : Xios
 
 

???en_US.simple???




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact