About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home

Optimalisatie van effector

2007
SAS, Ken
HANSOUL, Joeri
Ingenieur Elektromechanica

Trefwoorden:

Abstract :
Abstract
Optimalisatie van effector
Hansoul Joeri Sas Ken
Rondeweg 2 Stevoortweg 130
3440 Zoutleeuw 3540 Herk-de-Stad
FERAG NV Promotor: ing. Buvens Jan
Centrum Zuid 1521
3530 Houthalen
XIOS Hogeschool Limburg Promotor: ing. Hemelsoet Sigrid
Universitaire Campus – Gebouw H
3590 Diepenbeek
Opdrachtomschrijving:
Het bedrijf: Ferag NV is gespecialiseerd in de automatisering van interne logistiek van
bedrijven. Ze bieden totaaloplossingen op het vlak van interne transportsystemen,
verpakkingsmachines en verpakkingssystemen, pallethandeling en palletiseersystemen,
eindverwerkingssystemen, stockagesystemen en sturingen.
Opdracht: Als opdracht voor ons eindwerk hadden we de taak een nieuwe effector,
beter genaamd gripper voor een robot te ontwerpen. De effector is bevestigd op een robot
en wordt toegepast als palletiser van kartonnen dozen. Deze installatie was al in werking
voordat ons dit eindwerk werd toegewezen. De oorspronkelijke effector was ontworpen en
gebouwd door een Italiaanse fabrikant van robots, maar in productie bleek dat de effector
te zwak geconstrueerd was voor de zware lasten. Ferag heeft aan ons de opdracht gegeven
een verbeterde versie te ontwikkelen.
We zijn uitgegaan van de bestaande effector en hebben alle negatieve punten hiervan op
een rij gezet. Vervolgens zijn we oplossingen gaan zoeken voor al deze negatieve punten
en hebben we één voor één de oplossingen uitgewerkt. Er zijn ook testen gebeurd op het
oude systeem om sommige oplossingen in de praktijk te toetsen. In overleg met de mensen
van Ferag zijn we dan gaan kijken of de oplossingen haalbaar waren en of ze geen andere
problemen met zich mee zouden brengen.
De haalbare oplossingen hebben we volledig uitgewerkt en uitgetekend in AutoCAD.

Full text:
File Size Type Checksum
200500587_200200267_07.pdf 2 MB Adobe PDF MD5

Dit eindwerk werd 2999 keer bekeken en 402 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

show ETD - Dublin Core

If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):

SAS, K., HANSOUL, J. (2007). Optimalisatie van effector. Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved from http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c132ed7220114eea239080032.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact