Abstract :
Abstract.
Titel: Programmeren van een robot-plooibank-cel
Onderzoekseenheid: Xios Hogeschool Limburg, Departement IWT
Onderzoeksgroep EMAP
Bedrijf: METES
Siemenslaan 2
B-3650 Dilsen-Stokkem
Student: Benny Hensels
Afstudeerrichting: Professionele Bachelor Elektromechanica optie Automatisering
Promotoren: ing. I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)
Dhr. R. Jans (METES)
Begeleiding: ing I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)
Het project vond plaats in het bedrijf Metes, waar de robot-plooibank-cel (RPC) van de onderzoeksgroep EMAP van de XIOS Hogeschool Limburg, staat. Metes is een leverancier voor projecten en volledige concepten in metalen platen, licht metalen platen en synthetische toepassingen.
De doelstelling van de onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technologische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en software-ondersteunde plaatbewerking. De voornaamste apparatuur die totnogtoe via projecten werd verworven bestaat uit een robot plooibank-cel en een 3D coördinatenmeetmachine met zowel tactiele taster als 3D laserscanner.
De robot-plooibank-cel bestaat uit een laadstation, een plooibank en een industriële robot. Nadat de cel verplaatst werd naar Metes en deze terug geïnstalleerd werd, ondervond deze nog kleine probleempjes.
Het project had als doelstellingen de RPC terug operationeel te maken en een reeks van eenvoudige stukken, volledig fout¬loos te laten plooien. Eveneens werd er gevraagd om een handleiding te schrijven voor het programmeren van de cel.
Er werd gebruik gemaakt van het off-line software- en simulatiepakket CADMAN-B 3D om de te plooien stukken te simuleren en om bestanden te creëren nodig om de RPC te sturen. De gecreëerde bestanden werden gecontroleerd en gecorrigeerd op de RPC.
Het plooiproces van de volledige reeks van geplooide stukken werd eveneens statistisch bekeken. In het softwarepakket MINITAB werd er aan de hand van controlekaarten gekeken of het proces al dan niet onder controle was.
De resultaten van dit project zijn dat de RPC terug volledig operationeel is en dat een volledige reeks van stukken geplooid kan worden. Verder bleek dat het plooiproces redelijk goed onder controle is.
|
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
HENSELS, B. (2007). Het programmeren van een robot-plooibank-cel.
Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1a061a52011ad973af030081.
|
Home 
