About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home

Het programmeren van een robot-plooibank-cel

2007
HENSELS, Benny
Graduaat elektromechanica

Trefwoorden: 2007  

Abstract :
Abstract.

Titel: Programmeren van een robot-plooibank-cel
Onderzoekseenheid: Xios Hogeschool Limburg, Departement IWT
Onderzoeksgroep EMAP
Bedrijf: METES
Siemenslaan 2
B-3650 Dilsen-Stokkem
Student: Benny Hensels
Afstudeerrichting: Professionele Bachelor Elektromechanica optie Automatisering
Promotoren: ing. I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)
Dhr. R. Jans (METES)
Begeleiding: ing I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)

Het project vond plaats in het bedrijf Metes, waar de robot-plooibank-cel (RPC) van de onderzoeksgroep EMAP van de XIOS Hogeschool Limburg, staat. Metes is een leverancier voor projecten en volledige concepten in metalen platen, licht metalen platen en synthetische toepassingen.
De doelstelling van de onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technologische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en software-ondersteunde plaatbewerking. De voornaamste apparatuur die totnogtoe via projecten werd verworven bestaat uit een robot plooibank-cel en een 3D coŲrdinatenmeetmachine met zowel tactiele taster als 3D laserscanner.
De robot-plooibank-cel bestaat uit een laadstation, een plooibank en een industriŽle robot. Nadat de cel verplaatst werd naar Metes en deze terug geÔnstalleerd werd, ondervond deze nog kleine probleempjes.
Het project had als doelstellingen de RPC terug operationeel te maken en een reeks van eenvoudige stukken, volledig fout¨loos te laten plooien. Eveneens werd er gevraagd om een handleiding te schrijven voor het programmeren van de cel.
Er werd gebruik gemaakt van het off-line software- en simulatiepakket CADMAN-B 3D om de te plooien stukken te simuleren en om bestanden te creŽren nodig om de RPC te sturen. De gecreŽerde bestanden werden gecontroleerd en gecorrigeerd op de RPC.
Het plooiproces van de volledige reeks van geplooide stukken werd eveneens statistisch bekeken. In het softwarepakket MINITAB werd er aan de hand van controlekaarten gekeken of het proces al dan niet onder controle was.

De resultaten van dit project zijn dat de RPC terug volledig operationeel is en dat een volledige reeks van stukken geplooid kan worden. Verder bleek dat het plooiproces redelijk goed onder controle is.

Full text:
File Size Type Checksum
200300219_07.pdf 1 MB Adobe PDF MD5

Appendices:
File Size Type Checksum
200300219_07 B1.doc 22 MB Microsoft Word MD5

Dit eindwerk werd 3199 keer bekeken en 53 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

show ETD - Dublin Core

If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):

HENSELS, B. (2007). Het programmeren van een robot-plooibank-cel. Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved from http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1a061a52011ad973af030081.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact