Abstract :
Abstract
Titel: Financiële en technische haalbaarheid van een reinigingsrobot voor ronde en starre ventilatiekanalen met kleine diameter.
AuteuAuteur: Auteur: Cops Maarten
Interne promotor: Ing. Andy Camps MSc
Externe promotor: Ing. Andy Camps MSc
Als student master elektromechanica, wordt er verwacht een masterproef uit te werken doorheen het academische jaar.
Mijn masterproef heeft plaatsgevonden bij de XIOS. In mijn zoektocht naar een geschikt onderwerp voor mijn masterproef, ben ik in contact gekomen met dhr. A. Camps. Nadat ik mijn voorkeur had kenbaar gemaakt, heeft hij een interessant onderwerp voorgesteld.
De heer Camps wil een robot ontwerpen die door ronde buizen van 100 mm tot 200 mm kan rijden. De robot moet voorzien zijn van een aandrijving, perslucht, camera, verlichting en een borstel. Bovendien moet de robot voorzien zijn van een trekmechanisme. Hiermee zou het mogelijk moeten zijn om een geknelde robot los te trekken.
Ik ben gestart met het bepalen van verschillende onderdelen voor de robot. Hierna ben ik gaan ontwerpen in solidworks. Dit heeft tot verschillende robotmodellen geleidt die kritisch worden geanalyseerd. De eindversie van de robot bestaat uit vijf afzonderlijke modules. Iedere module heeft zijn eigen functie.
Gaandeweg het verloop van de masterproef, heb ik mijn aandacht gevestigd op de aandrijfmodule. Deze module is gedetailleerd uitgewerkt. Bovendien zijn een aantal onderdelen van deze module op een rapid prototyping machine uitgeprint.
|
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
COPS, M. (2008). Fiananciële en technische haalbaarheid van een reinigingsmiddel voor ronde en starre ventilatiekanalen.
Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1e1b365c011e4ab639060019.
|
Home 
