About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home

Ontwerp en uitvoering van didactische scara robot

2008
Industrieel ingenieur elektromechanica

Trefwoorden:

Abstract :
Abstract
Student: Kenny Zeegers
Interne Promotor: Ing. Andy Camps MSc
Externe Promotor: Ing. Andy Camps MSc
Bedrijf: XIOS hogeschool Diepenbeek

Robots zijn niet meer weg te denken uit onze ge´ndustrialiseerde wereld. In elke tak van onze maatschappij komen we robots tegen. Denk maar aan de auto-industrie: lasrobots, robots die zware lasten hanteren, enzů Ook in de medische sector komen we tegenwoordig robots tegen, robots die volledig of gedeeltelijk gebruikt worden om moeilijke operaties te verrichten onder het wakende oog van een arts.

Omdat robots niet meer weg te denken zijn, is het goed dat technici in spe hier zoveel mogelijk ervaring mee opdoen voordat ze in de industrie terecht komen.
Om deze reden staan er al verschillende robots op onze XIOS hogeschool.


Mijn Masterproef, die ik op de XIOS Hogeschool Limburg heb mogen verwezenlijken, bestaat uit het ontwerpen en bouwen van een SCARA robot. Deze robot dient om werkstukken uit een CNC machine te nemen.

Het voorbereidend werk was de Bachelorproef van Pieter Meubis en mezelf. Toen zijn de motoren berekend en de ruwe vorm van de robot bepaald. De keuze van de lagers zijn ook toen gemaakt.
Wegens omstandigheden kon Pieter dit project niet afmaken en ben ik alleen verder gegaan.
Dit was in het begin wat aanpassen, alle keuzes waren nu mijn verantwoordelijkheid.
Het ontwerp is verfijnd tot een tekening die de werkelijkheid bijna perfect benaderd.
Er zijn onderdelen aangekocht en bewerkt.
Verschillende onderdelen moesten ook op maat gemaakt worden uit materiaal dat op school al aanwezig was. Deze werden op school bewerkt maar ook door vrienden die geschiktere middelen hiertoe tot hun beschikking hebben.

Het resultaat is een detailtekening van de robot, maar ook een volledig werkende robot die door middel van een eenvoudige USB-sturing bediend kan worden.

Full text:
File Size Type Checksum
200300363_08.pdf 2 MB Adobe PDF MD5

Appendices:
File Size Type Checksum
200300363_08.B1.pdf 293 KB Adobe PDF MD5

Dit eindwerk werd 3017 keer bekeken en 52 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

show ETD - Dublin Core

If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):

(2008). Ontwerp en uitvoering van didactische scara robot. Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved from http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1e1b365c011e4ea289880035.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact