About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home

Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot

2008
CALISKAN, Muntaza
DURAN, Coskun
Professionele bachelor in de elektromechanica

Trefwoorden:

Abstract :
Titel: Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot
Bedrijf: XIOS Hogeschool Limburg / Onderzoeksgroep EMAP
Auteurs: Murtaza Caliskan & Coskun Duran
Promotoren: Extern: ing. Gwen Vanheusden
Intern: ing. Ilona Stouten




De onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technolo¬gische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en softwareondersteunde plaat¬bewerking.

Dit afstudeerwerk is een onderzoek naar integratie van visiesystemen in productieprocessen. Tegenwoordig worden visiesystemen steeds meer toegepast in de industrie. Daardoor wil EMAP de aangekochte KUKA robot uitbreiden met een visiesysteem. Op deze manier raken de leerlingen vertrouwd met de toekomstige technologie.

De toepassing bevindt zich bij de locatiebepaling van de te manipuleren producten, bijvoorbeeld van willekeurig gepositioneerde producten op een lopende band, waarbij de coördinaten dienen als input voor de robot. Het is precies voor deze toepassing dat de robot en het visiesysteem moeten kunnen communiceren met elkaar. Het voornaamste probleem is dan ook om deze communicatie tussen beide tot stand te brengen.

Tijdens de eerste fase van dit afstudeerwerk is er onderzoek verricht naar de verschillende communicatiemogelijkheden tussen het visiesysteem en de robot, evenals geschikte softwarepakketten. Uit dit onderzoek is er een verantwoorde keuze gemaakt naar een geschikt systeem, namelijk: seriële communicatie. De tweede fase bestond uit het schrijven van een programmacode, met behulp van National Instruments Labview en Vision Builder, voor de locatiebepaling van de te manipuleren producten. De laatste fase is het verwezenlijken van de onderlinge communicatie door de bovengenoemde fases te integreren tot één geheel.
Titel: Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot
Bedrijf: XIOS Hogeschool Limburg / Onderzoeksgroep EMAP
Auteurs: Murtaza Caliskan & Coskun Duran
Promotoren: Extern: ing. Gwen Vanheusden
Intern: ing. Ilona Stouten




De onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technolo¬gische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en softwareondersteunde plaat¬bewerking.

Dit afstudeerwerk is een onderzoek naar integratie van visiesystemen in productieprocessen. Tegenwoordig worden visiesystemen steeds meer toegepast in de industrie. Daardoor wil EMAP de aangekochte KUKA robot uitbreiden met een visiesysteem. Op deze manier raken de leerlingen vertrouwd met de toekomstige technologie.

De toepassing bevindt zich bij de locatiebepaling van de te manipuleren producten, bijvoorbeeld van willekeurig gepositioneerde producten op een lopende band, waarbij de coördinaten dienen als input voor de robot. Het is precies voor deze toepassing dat de robot en het visiesysteem moeten kunnen communiceren met elkaar. Het voornaamste probleem is dan ook om deze communicatie tussen beide tot stand te brengen.

Tijdens de eerste fase van dit afstudeerwerk is er onderzoek verricht naar de verschillende communicatiemogelijkheden tussen het visiesysteem en de robot, evenals geschikte softwarepakketten. Uit dit onderzoek is er een verantwoorde keuze gemaakt naar een geschikt systeem, namelijk: seriële communicatie. De tweede fase bestond uit het schrijven van een programmacode, met behulp van National Instruments Labview en Vision Builder, voor de locatiebepaling van de te manipuleren producten. De laatste fase is het verwezenlijken van de onderlinge communicatie door de bovengenoemde fases te integreren tot één geheel.

Full text:
File Size Type Checksum
200500876_200500205_08.pdf 3 MB Adobe PDF MD5

Dit eindwerk werd 2970 keer bekeken en 75 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

show ETD - Dublin Core

If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):

CALISKAN, M., DURAN, C. (2008). Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot. Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved from http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1ebb4538011ecb491d2f0032.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact