About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home
XIOS
Title : Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot
Author :
CALISKAN, Muntaza
DURAN, Coskun
Abstract : Titel: Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot
Bedrijf: XIOS Hogeschool Limburg / Onderzoeksgroep EMAP
Auteurs: Murtaza Caliskan & Coskun Duran
Promotoren: Extern: ing. Gwen Vanheusden
Intern: ing. Ilona Stouten




De onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technolo¬gische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en softwareondersteunde plaat¬bewerking.

Dit afstudeerwerk is een onderzoek naar integratie van visiesystemen in productieprocessen. Tegenwoordig worden visiesystemen steeds meer toegepast in de industrie. Daardoor wil EMAP de aangekochte KUKA robot uitbreiden met een visiesysteem. Op deze manier raken de leerlingen vertrouwd met de toekomstige technologie.

De toepassing bevindt zich bij de locatiebepaling van de te manipuleren producten, bijvoorbeeld van willekeurig gepositioneerde producten op een lopende band, waarbij de coördinaten dienen als input voor de robot. Het is precies voor deze toepassing dat de robot en het visiesysteem moeten kunnen communiceren met elkaar. Het voornaamste probleem is dan ook om deze communicatie tussen beide tot stand te brengen.

Tijdens de eerste fase van dit afstudeerwerk is er onderzoek verricht naar de verschillende communicatiemogelijkheden tussen het visiesysteem en de robot, evenals geschikte softwarepakketten. Uit dit onderzoek is er een verantwoorde keuze gemaakt naar een geschikt systeem, namelijk: seriële communicatie. De tweede fase bestond uit het schrijven van een programmacode, met behulp van National Instruments Labview en Vision Builder, voor de locatiebepaling van de te manipuleren producten. De laatste fase is het verwezenlijken van de onderlinge communicatie door de bovengenoemde fases te integreren tot één geheel.
Titel: Koppeling van visiesysteem aan een KUKA robot
Bedrijf: XIOS Hogeschool Limburg / Onderzoeksgroep EMAP
Auteurs: Murtaza Caliskan & Coskun Duran
Promotoren: Extern: ing. Gwen Vanheusden
Intern: ing. Ilona Stouten




De onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technolo¬gische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en softwareondersteunde plaat¬bewerking.

Dit afstudeerwerk is een onderzoek naar integratie van visiesystemen in productieprocessen. Tegenwoordig worden visiesystemen steeds meer toegepast in de industrie. Daardoor wil EMAP de aangekochte KUKA robot uitbreiden met een visiesysteem. Op deze manier raken de leerlingen vertrouwd met de toekomstige technologie.

De toepassing bevindt zich bij de locatiebepaling van de te manipuleren producten, bijvoorbeeld van willekeurig gepositioneerde producten op een lopende band, waarbij de coördinaten dienen als input voor de robot. Het is precies voor deze toepassing dat de robot en het visiesysteem moeten kunnen communiceren met elkaar. Het voornaamste probleem is dan ook om deze communicatie tussen beide tot stand te brengen.

Tijdens de eerste fase van dit afstudeerwerk is er onderzoek verricht naar de verschillende communicatiemogelijkheden tussen het visiesysteem en de robot, evenals geschikte softwarepakketten. Uit dit onderzoek is er een verantwoorde keuze gemaakt naar een geschikt systeem, namelijk: seriële communicatie. De tweede fase bestond uit het schrijven van een programmacode, met behulp van National Instruments Labview en Vision Builder, voor de locatiebepaling van de te manipuleren producten. De laatste fase is het verwezenlijken van de onderlinge communicatie door de bovengenoemde fases te integreren tot één geheel.
Publisher : Xios
Publication date : 2008
Full text :
File Size Type Checksum
200500876_200500205_08.pdf 3 MB Adobe PDF MD5
Appendices :
File Size Type Checksum
Type : Electronic Thesis or Dissertation
Language :
  • Dutch
Rights : All rights reserved
Degree name : Professionele bachelor in de elektromechanica
Degree level : Bachelor
Discipline : Onderhoudstechnieken
Grantor of degree : Xios
Department : IWT
Awards :
Status : PUBLISHED
Promotor : Ilona Stouten; Gwen Vanheusden
External Promotor :
Notes :
Embargo : false
Created : 12/01/2009 15:40
Last modified : 12/01/2009 15:40
Appears in :
2008
Views : 2977
Downloads : 75




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact