About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home

Evaluatie en optimalisatie van het verspaningsproces verricht door een robot

2010
SCHORPION, Steven
MESOTTEN, Raf
Master in de industriŽle wetenschappen: elektromechanica

Trefwoorden:

Abstract :
De doelstelling van deze masterproef was het evalueren en het optimaliseren van het verspaningsproces met een verspaningsrobot. Dit werd bekomen door eerst de huidige nauwkeurigheid van de robot op te meten waarna er een aantal methodes werden voorgesteld om de nauwkeurigheid van het verspaningsproces te verbeteren.
Het opmeten van de oorspronkelijke nauwkeurigheid gebeurde met behulp van het Krypton-meetsysteem, de krachtentafel en de coŲrdinatenmeetmachine. Zowel de nauwkeurigheid zonder belasting als de nauwkeurigheid tijdens verspaning werden opgemeten. Op deze manier kon de oorsprong achterhaald worden van fouten die zorgen voor slechte prestaties tijdens het verspanen. Uit deze metingen is gebleken dat de nauwkeurigheid zonder belasting erg varieert naar gelang de positie en de condities van de beweging. Ook werd opgemerkt dat de robotkalibratie en de bepaling van het werkstuknulpunt onnauwkeurig zijn. Om de nauwkeurigheid te verbeteren werd er een nieuwe methode opgesteld voor de kalibratie van de robot en voor de bepaling van het werkstuknulpunt. Beide methodes maken gebruik van een meetprobe.
Er werd een afnamestuk ontworpen om de nauwkeurigheid van de robot te garanderen. Om dit afnamestuk aan de vooropgestelde maat- en vormtoleranties te verspanen, zijn de freescondities optimaal gekozen. Aan de hand van dit stuk kan elke verspaningsrobot getest worden op zijn nauwkeurigheid.
Tot slot werden een aantal opmerkingen en aanbevelingen gegeven om het proces verder te verbeteren naar de toekomst toe. 

Full text:
File Size Type Checksum
200600916_200600921_10.pdf 2 MB Adobe PDF MD5

Appendices:
File Size Type Checksum
200600916_200600921_10.B4.docx 18 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B1.docx 58 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B2.docx 77 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B3.PDF 118 KB Adobe PDF MD5

Dit eindwerk werd 1681 keer bekeken en 199 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

show ETD - Dublin Core

If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):

SCHORPION, S., MESOTTEN, R. (2010). Evaluatie en optimalisatie van het verspaningsproces verricht door een robot. Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved from http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c29126610012926349f100036.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact