Abstract :
De doelstelling van deze masterproef was het evalueren en het optimaliseren van het verspaningsproces met een verspaningsrobot. Dit werd bekomen door eerst de huidige nauwkeurigheid van de robot op te meten waarna er een aantal methodes werden voorgesteld om de nauwkeurigheid van het verspaningsproces te verbeteren.
Het opmeten van de oorspronkelijke nauwkeurigheid gebeurde met behulp van het Krypton-meetsysteem, de krachtentafel en de coördinatenmeetmachine. Zowel de nauwkeurigheid zonder belasting als de nauwkeurigheid tijdens verspaning werden opgemeten. Op deze manier kon de oorsprong achterhaald worden van fouten die zorgen voor slechte prestaties tijdens het verspanen. Uit deze metingen is gebleken dat de nauwkeurigheid zonder belasting erg varieert naar gelang de positie en de condities van de beweging. Ook werd opgemerkt dat de robotkalibratie en de bepaling van het werkstuknulpunt onnauwkeurig zijn. Om de nauwkeurigheid te verbeteren werd er een nieuwe methode opgesteld voor de kalibratie van de robot en voor de bepaling van het werkstuknulpunt. Beide methodes maken gebruik van een meetprobe.
Er werd een afnamestuk ontworpen om de nauwkeurigheid van de robot te garanderen. Om dit afnamestuk aan de vooropgestelde maat- en vormtoleranties te verspanen, zijn de freescondities optimaal gekozen. Aan de hand van dit stuk kan elke verspaningsrobot getest worden op zijn nauwkeurigheid.
Tot slot werden een aantal opmerkingen en aanbevelingen gegeven om het proces verder te verbeteren naar de toekomst toe.
|
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
SCHORPION, S., MESOTTEN, R. (2010). Evaluatie en optimalisatie van het verspaningsproces verricht door een robot.
Unpublished thesis, Xios, IWT.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c29126610012926349f100036.
|
Home 
