About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home
XIOS
Title : Evaluatie en optimalisatie van het verspaningsproces verricht door een robot
Author :
SCHORPION, Steven
MESOTTEN, Raf
Abstract : De doelstelling van deze masterproef was het evalueren en het optimaliseren van het verspaningsproces met een verspaningsrobot. Dit werd bekomen door eerst de huidige nauwkeurigheid van de robot op te meten waarna er een aantal methodes werden voorgesteld om de nauwkeurigheid van het verspaningsproces te verbeteren.
Het opmeten van de oorspronkelijke nauwkeurigheid gebeurde met behulp van het Krypton-meetsysteem, de krachtentafel en de coŲrdinatenmeetmachine. Zowel de nauwkeurigheid zonder belasting als de nauwkeurigheid tijdens verspaning werden opgemeten. Op deze manier kon de oorsprong achterhaald worden van fouten die zorgen voor slechte prestaties tijdens het verspanen. Uit deze metingen is gebleken dat de nauwkeurigheid zonder belasting erg varieert naar gelang de positie en de condities van de beweging. Ook werd opgemerkt dat de robotkalibratie en de bepaling van het werkstuknulpunt onnauwkeurig zijn. Om de nauwkeurigheid te verbeteren werd er een nieuwe methode opgesteld voor de kalibratie van de robot en voor de bepaling van het werkstuknulpunt. Beide methodes maken gebruik van een meetprobe.
Er werd een afnamestuk ontworpen om de nauwkeurigheid van de robot te garanderen. Om dit afnamestuk aan de vooropgestelde maat- en vormtoleranties te verspanen, zijn de freescondities optimaal gekozen. Aan de hand van dit stuk kan elke verspaningsrobot getest worden op zijn nauwkeurigheid.
Tot slot werden een aantal opmerkingen en aanbevelingen gegeven om het proces verder te verbeteren naar de toekomst toe. 
Publisher : Xios
Publication date : 2010
Full text :
File Size Type Checksum
200600916_200600921_10.pdf 2 MB Adobe PDF MD5
Appendices :
File Size Type Checksum
200600916_200600921_10.B4.docx 18 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B1.docx 58 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B2.docx 77 KB Other MD5
200600916_200600921_10.B3.PDF 118 KB Adobe PDF MD5
Type : Electronic Thesis or Dissertation
Language :
  • Dutch
Rights : All rights reserved
Degree name : Master in de industriŽle wetenschappen: elektromechanica
Degree level : Master
Discipline : Elektromechanica
Grantor of degree : Xios
Department : IWT
Awards :
Status : PUBLISHED
Promotor : Jef Loenders
External Promotor : Peter ten Haaf i.o.v. Jef Loenders
Notes :
Embargo : false
Created : 11/06/2010 10:51
Last modified : 11/06/2010 10:55
Appears in :
Elektromechanica
2010
Views : 1809
Downloads : 199




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact