About DoKS      NL  |  EN Search:
  Starts with (bv. psycholog*)    Exact wordgroup (bv. "Visual Basic")
 
Home
Administration
Authors
Departments
Help
Years
 


1.063 theses on-line.
Most popular theses:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 More... 



Open Archives Initiative
Home
XIOS
Title : e-compass oplossing: het implementeren en valideren van een kalibratie algoritme
Author :
Abstract : Titel: E-Compass solution
Het implementeren en valideren van algoritmes voor on-chip hoek berekeningen en compensaties.
Door: Glenn Koninckx

Promotoren:
Ing. Patrick Hilven XIOS Hogeschool Limburg
Ing. Vincent Claes XIOS Hogeschool Limburg
Ir. Bruno Boury Melexis Tessenderlo
Ir. Sven Meykens Melexis Tessenderlo

Probleemstelling
Waarom een elektronisch kompas?
Een elektronisch kompas heeft een groot voordeel ten opzichte van een standaard kompas.
Dit wanneer er een magneet in de buurt van het elektronisch kompas gebracht wordt, het elektronisch kompas deze verandering in het magnetisch veld zal herkennen en vragen zal om kalibratie.
Na kalibratie heeft de magneet geen invloed meer op het elektronisch kompas en zal deze het juiste noorden aangeven. Het standaard kompas zal daarentegen, in dit geval, blijven wijzen in de richting van de magneet.
Externe magnetische invloeden hebben dus geen invloed op het elektronisch kompas.

Doel
De bedoeling van mijn stage was om een algoritme te schrijven om on-chip deze kalibratie te kunnen uitvoeren.
Als ook om de juiste hoek van het kompas on-chip te berekenen en dit tonen via UART.








Werkwijze
Het algoritme dat nodig was voor bovenstaande probleemstelling, heb ik geschreven in de programmeertaal C. Doorheen mijn stage heb ik de kans gekregen om in contact te komen met de hele programmeer omgeving van Melexis.
Via een testprint had ik ook de kans om mijn code te testen voordat deze ge´mplementeerd kon worden op een demobordje.
Het schrijven van de code vereiste de nodige kennis van en inzicht in soorten van magnetische velden en in methodes om magnetische invloeden via kalibratie te kunnen compenseren.

Verder was ook een kennis van Labview nodig om mijn geschreven algoritme te kunnen presenteren in samenwerking met een set-up.
Publisher : Xios
Publication date : 2011
Full text :
File Size Type Checksum
200601199_11 _2_.pdf 3 MB Adobe PDF MD5
Appendices :
File Size Type Checksum
Type : Electronic Thesis or Dissertation
Language :
  • Dutch
Rights : All rights reserved
Degree name : Professionele bachelor Elektronica
Degree level : Bachelor
Discipline : Elektronica-ICT
Grantor of degree : Xios
Department : N-TECH
Awards :
Status : PUBLISHED
Promotor : Vincent Claes
External Promotor : Bruno Boury/ Sven Meykens (Melexis Tessenderlo)
Notes :
Embargo : false
Created : 17/01/2013 15:28
Last modified : 18/01/2013 8:34
Appears in :
2011
Views : 1320
Downloads : 4




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact