Abstract :
In het PWO-project Mechatronic System Design (MSD) moet een multidisciplinair team bestaande uit een student pba elektronica-ict, een student pba elektromechanica en een student toegepaste informatica een mechatronische virtualisatie en realisatie uitvoeren.
De studenten werken een virtueel model van een robot uit door gebruik te maken van SolidWorks, (CAD/CAM, Mechanische tekening) LabVIEW voor de embedded software en een iPhone/Android applicatie voor het controleren/besturen van de robot. Verder moeten er enkele sensoren geïmplementeerd worden waarvan de meetwaardes in een database bijgehouden worden. Nadat deze virtualisatie uitgevoerd is moeten de studenten deze robot in de praktijk opbouwen.
De grote uitdaging binnen de mechatronicasector is geïntegreerde virtualisatie (in alle deelfacetten). Via deze weg kan men komen tot één virtueel prototype van een systeem waarbij de kansen op verkeerde interpretatie van de systeemvereisten en problemen op systeemniveau geminimaliseerd kunnen worden alvorens er veel geld uitgegeven is binnen het ontwikkelingsproces.
Het gedeelte voor elektromechanica bestaat erin om het robotdesign te tekenen in SolidWorks. Dit design zal worden gebruikt om de robot virtueel te laten werken op de computer. Deze virtualisatie zal verkregen worden door een koppeling tussen SolidWorks en LabVIEW. Verder moeten er enkele sensoren geïmplementeerd worden waarvan de meetwaardes in een database bijgehouden worden. Samenwerking en communicatie met de andere studenten in deze multidisciplinaire opdracht is essentieel voor het welslagen van het project.
|
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
VANDERHOYDONCK, M., VAN WESEMAEL, A., FRANSEN, D. (2012). Mechatronica system design MSD.
Unpublished thesis, Xios, N-TECH.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae680b43d6bcdff013da21c3c8300a3.
|
Home 
