Abstract :
Binnen de XIOS Hogeschool Limburg is in september 2011 een nieuw PWO-project gestart, namelijk MSD wat staat voor Mechatronic System Design. Mechatronica omvat de combinatie van elektronica, elektromechanica en informatica. Tijdens het project, dat een looptijd heeft van drie jaar, zal eerst gewerkt worden aan de bouw van een virtueel prototype, dat door middel van een mobiele toepassing kan bestuurd worden. Vervolgens zal een fysieke opstelling gebouwd worden. Ook zal de nodige aandacht uitgaan naar een multidisciplinaire benadering om het resultaat te realiseren. Dit alles zal gebeuren door een concrete case, aangeleverd door de industrie.
Binnen de stage wordt een kleinere case uitgewerkt volgens dezelfde principes, namelijk een robot op wielen waarop een videocamera gemonteerd is.
In de eerste fase wordt door de student Elektromechanica in SolidWorks een model van de robot gebouwd, de student Elektronica-ICT bouwt het besturingsalgoritme en de student Toegepaste Informatica bouwt een mobiele toepassing om dit virtueel model aan te sturen.
Concreet zal de mobiele toepassing geschreven worden voor het Android platform.
De communicatie tussen de controller en de robot zal gebeuren door middel van RESTful webservices. Om de besturing eenvoudig te maken wordt gebruik gemaakt van de sensoren aanwezig in het toestel zoals de accelerometer.
Tot slot wordt de robot effectief gebouwd en wordt de proefopstelling uitvoerig getest.
|
If you want to cite this thesis in your own thesis, paper, or report, use this format (APA):
VANDERHOYDONCK, M. (2012). MECHATRONIC SYSTEM DESIGN MSD.
Unpublished thesis, Xios, N-TECH.
Retrieved
from
http://doksxios.pxl.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae680b43f4a8383013f995c96fc0018.
|
Home 
